2.5.5 室内漫游

室内漫游

室内漫游是指模拟在室内浏览、并且不会出现穿墙效果的漫游模式。它通过使用碰撞检测功能来保证漫游时不会出现穿墙效果的。在使用室内漫游时，主要有以下几步操作：

添加挡板图层。挡板图层是指用于作为碰撞检测的目标对象。一般来说它会是一份全透明的模型数据，这份数据中包含了室内数据中的大部分部件，尤其是墙体、门等部件。
进入室内。通过飞行定位或者直接拖动场景进入室内场景。优先进入室内是为了防止开启室内漫游后，无法再进入室内的状况。
开启室内漫游。调用SetInDoorRoamMode()接口进入室内漫游模式，该接口的第一个参数是开启状态，第二个参数为挡板图层ID。
室内漫游。可以通过鼠标/键盘操作室内漫游，在前进的方向如果有墙等物体阻碍，将无法继续前进。
关闭室内漫游。调用SetInDoorRoamMode()接口进入室内漫游模式，该接口的第一个参数是开启状态，第二个参数为挡板图层ID。
移除挡板图层。关闭室内漫游后，需要手动移除挡板图层，否则会一直存在场景中。

下图是开启室内漫游的效果：

代码调用示例

Javascript调用

var baffleLayer = null;//挡板图层
//创建室内模型图层
function createIndoorLayer(){
    var indoorLayer = loadModelLayer(gModelIndoorPath, "true", false);
}
//创建挡板图层，用于室内漫游碰撞检测
function createBaffleLayer(){
    if(baffleLayer == null){
        baffleLayer = loadModelLayer(gBafflePath, "true", false);
    }else{
        alert("请勿重复创建挡板图层！");
    }
}
//定位至室内并打开室内模式
function locateLayerAndOpenIndoorRoam(){//为了更好地进入室内漫游，先定位至室内
    var navigation = map.CreateNavigation();//创建漫游对象
    var desP = map.CreatePosition(120.218360866, 30.2102196798, 15.4588537607);//创建坐标对象 
    navigation.FlyToDest(desP, 2.69883553453132, -0.1549291129273009, 12.42770649076648, 1);//飞行定位。坐标、旋转角、俯仰角、距离、飞行时间
    setTimeout('openIndoorRoam()', 1200);//延时参数要比飞行时间大
}
//删除模型图层
function removeBaffleLayer(){
    if(baffleLayer){
        map.RemoveLayer(baffleLayer);//移除图层
        baffleLayer = null;
    }else{
        alert("无挡板图层，无需移除！");
    }
}
//打开室内漫游模式
function openIndoorRoam(){
    if(baffleLayer == null){
        alert("进入室内漫游模式时，需绑定指定的挡板图层，请加载挡板图层后重试！");
        return;
    }
    var roam = map.CreateRoam();
    roam.SetInDoorRoamMode(true, baffleLayer.GetLayerID());//参数二为挡板图层的id
}
//关闭室内漫游模式
function closeIndoorRoam(){
    if(baffleLayer == null){
        alert("退出室内漫游模式时，其绑定的挡板图层不能为空，请加载挡板图层后重试！");
        return;
    }
    var roam = map.CreateRoam();
    roam.SetInDoorRoamMode(false, baffleLayer.GetLayerID());//参数二为挡板图层的id
}
//加载模型图层
function loadModelLayer(url, compress, isLocate){
    var tlo = map.CreateLayerOptions("modelOpt");//创建图层配置对象，任意名称
    tlo.AddConfig("LayerOptionsName", "ModelLayerOptions");//图层配置对象名称, ModelLayerOptions代表模型图层配置对象
    if(url.indexOf('http') === -1){//判断url是本地路径还是服务路径，以便调用不同数据源来加载
        tlo.AddConfig("DataSourceTypeName", "c3s");//数据源类型，c3s代表本地数据源
    }else{
        tlo.AddConfig("DataSourceTypeName", "c3ss");//数据源类型，c3ss代表服务数据源
    }
    tlo.AddConfig("Compress", compress);//支持压缩和未压缩数据(根据数据实际情况设置)，一般情况下均未压缩数据
    tlo.AddConfig("Url", url);//数据路径
    var modelLayer = map.CreateLayer("ModelLayer", tlo);//创建模型图层，第一项参数为ModelLayer
    map.AddLayer(modelLayer);//添加图层
    if(isLocate){
        modelLayer.Locate();//图层定位
    }
    return modelLayer;
}

C++调用

BaseObjectCOMLib::ILayerObjectPtr baffleLayer;//隐形挡板图层对象
//创建隐形挡板图层
void Cf4c4IndoorRoamDlg::OnBnClickedcreatebafflelayer()
{
    if(!baffleLayer)
    {
        char temp_status[MAX_PATH];
        GetPrivateProfileStringA("Path", "BafflePath", "", temp_status, MAX_PATH, mIniPath.c_str());
        std::string BafflePath(temp_status);
        baffleLayer = loadModelLayer(BafflePath, "true", false);
    }
}

//删除隐形挡板图层
void Cf4c4IndoorRoamDlg::OnBnClickedremovebafflelayer()
{
    if(baffleLayer){
        map->RemoveLayer(baffleLayer);//移除图层
        baffleLayer = NULL;
    }
}

//打开室内漫游模式
void Cf4c4IndoorRoamDlg::OnBnClickedlocatelayerandopenindoorroam()
{
    if(baffleLayer == NULL)
    {
        std::cout << "进入室内漫游模式时，需绑定指定的挡板图层，请加载挡板图层后重试！" << std::endl;
        return;
    }
    NavigationCOMLib::INavigatePtr navigation = map->CreateNavigation();//创建漫游对象
    BaseObjectCOMLib::IPositionPtr desP = map->CreatePosition(120.218360866, 30.2102196798, 15.4588537607);//创建坐标对象 
    navigation->FlyToDest(desP, 2.69883553453132, -0.1549291129273009, 12.42770649076648, 1);//飞行定位。坐标、旋转角、俯仰角、距离、飞行时间
    Sleep(1200);
    std::stringstream stream;    
    stream << baffleLayer->GetLayerID();
    NavigationCOMLib::IRoamPtr roam = map->CreateRoam();
    roam->SetInDoorRoamMode(true, stream.str().c_str());//参数二为挡板图层的id
}

//关闭室内漫游模式
void Cf4c4IndoorRoamDlg::OnBnClickedcloseindoorroam()
{
    if(baffleLayer == NULL){
        std::cout << "退出室内漫游模式时，其绑定的挡板图层不能为空，请加载挡板图层后重试！" << std::endl;
        return;
    }
    std::stringstream stream;
    stream << baffleLayer->GetLayerID();
    NavigationCOMLib::IRoamPtr roam = map->CreateRoam();
    roam->SetInDoorRoamMode(false, stream.str().c_str());//参数二为挡板图层的id
}
//加载模型图层
BaseObjectCOMLib::ILayerObjectPtr Cf4c4IndoorRoamDlg::loadModelLayer(std::string url, std::string compress,BOOL isLocate)
{
    ConfigOptionsCOMLib::ILayerOptionsPtr tlo = (ConfigOptionsCOMLib::ILayerOptionsPtr)map->CreateLayerOptions("modelOpt"); //创建图层配置对象，任意名称
    tlo->AddConfig("LayerOptionsName", "ModelLayerOptions");//图层配置对象名称, ModelLayerOptions代表模型图层配置对象
    if(!url.find("http"))//判断是否网络加载
    {
        tlo->AddConfig("DataSourceTypeName", "c3ss");//数据源类型，c3ss代表服务数据源
    }
    else
    {
        tlo->AddConfig("DataSourceTypeName", "c3s"); //数据源类型，c3s代表本地数据源
    }
    tlo->AddConfig("Url", url.c_str()); //数据路径
    tlo->AddConfig("PriorityOffset","1.0");//结点调度优先级的偏移值
    tlo->AddConfig("Compress", compress.c_str()); //是否压缩(根据数据实际情况设置)
    BaseObjectCOMLib::ILayerObjectPtr modelLayer = (BaseObjectCOMLib::ILayerObjectPtr)map->CreateLayer("ModelLayer", tlo); ////创建模型图层，第一项参数必须为ModelLayer
    map->AddLayer(modelLayer); ///添加模型图层
    if(isLocate)//判断是否定位
    {
        modelLayer->Locate(); ////模型图层定位
    }
    return modelLayer;//返回模型图层
}

C#调用

ILayerObject baffleLayer;//隐形挡板对象
//创建挡板图层，用于室内漫游碰撞检测
private void createBaffleLayer_Click(object sender, EventArgs e)
{
    var tlo = map.CreateLayerOptions("modelOpt");//创建图层配置对象，任意名称
    tlo.AddConfig("LayerOptionsName", "ModelLayerOptions");//图层配置对象名称, ModelLayerOptions代表模型图层配置对象
    tlo.AddConfig("DataSourceTypeName", "c3ss");//数据源类型，c3ss代表服务数据源
    tlo.AddConfig("Compress", "true");//支持压缩和未压缩数据(根据数据实际情况设置)，一般情况下均未压缩数据
    tlo.AddConfig("Url", "http://192.168.1.50:8088/files/CooRunSDKDemoApplication-V6.1/data/Model/BaffleF1/0.c3s.zip");//数据路径
    baffleLayer = map.CreateLayer("ModelLayer", tlo);//创建模型图层，第一项参数为ModelLayer
    map.AddLayer(baffleLayer);//添加图层         
}
//删除挡板图层
private void removeBaffleLayer_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (baffleLayer != null)
    {
        map.RemoveLayer(baffleLayer);//移除图层
        baffleLayer = null;
    }
    else
    {
        MessageBox.Show("无挡板图层，无需移除！");
    }
}
//进入室内漫游
private void locateLayerAndOpenIndoorRoam_Click(object sender, EventArgs e)
{
    var navigation = map.CreateNavigation();//创建漫游对象
    var desP = map.CreatePosition(120.218360866, 30.2102196798, 15.4588537607);//创建坐标对象 
    navigation.FlyToDest(desP, 2.69883553453132, -0.1549291129273009, 12.42770649076648, 1);//飞行定位。坐标、旋转角、俯仰角、距离、飞行时间
    Thread.Sleep(1200);//延时参数要比飞行时间大
    if (baffleLayer == null)
    {
        MessageBox.Show("进入室内漫游模式时，需绑定指定的挡板图层，请加载挡板图层后重试！");
        return;
    }
    var roam = map.CreateRoam();
    roam.SetInDoorRoamMode(true, baffleLayer.GetLayerID());//参数二为挡板图层的id
}
//关闭室内漫游模式
private void closeIndoorRoam_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (baffleLayer == null)
    {
        MessageBox.Show("退出室内漫游模式时，其绑定的挡板图层不能为空，请加载挡板图层后重试！");
        return;
    }
    var roam = map.CreateRoam();
    roam.SetInDoorRoamMode(false, baffleLayer.GetLayerID());//参数二为挡板图层的id
}

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