手工标定模式

由于在某些情形下，三维场景中的特征不明显，无法通过标记特征点计算监控的参数。此时可在手工标定模式下，根据自身对三维场景的认识，调整主相机的位置，使得三维场景在屏幕的投影与视频在屏幕的投影重合来计算相机的位置。在视频设置窗口，有提供了两个设置视频的选项。

比例：取值范围为0-1，数值越大，视频所占场景窗口比例越高，如果为1，则视频与场景窗口高度一致。

透明度：取值范围为0-1，数值越大表示alpha值越大，如果为0，则视频完全透明，如果为1，则完全头透明。

手工标定模式不仅可以用于处理特征不明显的情形，还可对特征标定模式的结果做修正。当特征标定模式计算的监控参数不准确，可在手工标定模式下移动主相机的位置，使得与视频重合得更好。

特征点选取技巧

对于特征点的选取，有如下几点需要注意：

• 尽量将三维场景调整至与监控视频相同的角度，三维场景比例缩放至与监控视频中一致。

• 多方向观测三维中的点是否与视频中点对应。

• 选点尽量兼顾上下左右4个方向。

• 理论上4对特征点能唯一确定相机的内外参，但应尽量多选点以减小单对特征点的误差对结果的影响。

创建幕布

如果标定成功，则会退出标定界面。此时，双击刚标定好的监控，则场景中的Camera则会飞到此监控所在的位置。此时在监视窗口中画布这个Item里，点击 生成 按钮，则会创建相应的幕布，并将视频投影到此幕布上，如图：

保存监控

此时我们也可以将一组已标定好的监控及相应幕布保存到本地。右击我们要保存的监控所在的组，在弹出的菜单中选择 保存监控 ,则将此组下的所有监控保存到 幕布 目录下相应的目录里。