界面模块介绍

Unitor的界面使用传统桌面端软件的设计风格，整个界面划分为标题栏、菜单栏、工具栏、场景窗口、工程窗口、监测窗口及控制台窗口：

当进行标定时，又分为场景窗口、视频窗口及特征点标定窗口。

现有的工作模式分为正常模式、特征标定模式与手工标定模式三种。

正常模式下主要为构建三维场景，包括添加三维场景数据、漫游三维场景及添加监控等功能。

特征标定模式下，当选定某个监控后，将三维场景调整至与监控相似视角，通过拾取视频与三维场景对应的特征点来计算监控的内参和外参，从而标定视频，让监控视频更好的与三维场景进行融合，此种标定方法适用于三维数据与监控视频特征清晰，环境匹配的区域，如十字路口，广场等区域。当三维数据不准确，监控内容与三维数据不匹配，无法准确找出对应特征点时，在此种情况下，可使用手工标定模式。

手工标定模式下，可手动调整三维场景主相机的位置以及视频投影的大小，使得视频在屏幕的投影与场景在屏幕的投影重合，此时可以认为监控与场景的主相机处于同一位置，再通过比较视频与屏幕的 大小计算监控的张角，算出了监控参数，使监控与场景进行融合。

由于监控角度，监控摄像头焦距等原因，监控视频拍摄的内容与三维场景展示的内容存在差异，通过特征标点标定能够尽量的将监控内容还原在三维场景中，因此在环境特征比较明显时，尽量以特征点进行标定。

工程窗口

在工程窗口中，如上图所示，第一个Item表示工程名(图中工程名为"测试1")。在每个工程中，默认会创建了一个仓库文件夹。而在仓库文件夹下又默认创建了4个文件夹：幕布、特征点、场景及视频。

幕布目录是存放标定好的监控的幕布数据。

特征点目录是存放关于特征点的数据，下次打开相应标定的标定界面则会复原上次标定好的特征点。

场景目录则是存放已保存的场景文件。

而视频目录则是存放用于标定的视频。

层次窗口

层次窗口用于展示场景文件的层次结构。如上图所示，首个Item表示场景名(Scene0)。场景下面会默认创建图层组和对象组。

图层组下用于存放进行标定的三维数据，可添加倾斜摄影数据(smeshs)，人工模型数据(c3ss)，影像(切割)数据，数字高程(切割)数据。

对象组下用于存放创建，保存的监控及空对象。

这两个组可改名但不可删除。

监视窗口

监视窗口主要用于展示当前被选中对象的某些属性。

如果此对象为数据图层，则在监视窗口会显示数据图层的图层名、图层类型、图层地址及metadata地址。

如果此对象为空对象，则监视窗口会相应显示此对象的位置。

如果此对象为监控，则在监视窗口会展示此监控的位置、相机属性及与其关联的幕布。

标定界面

当进入标定模式，界面分为场景、视频及特征点三个窗口，如上图所示。

场景窗口用于漫游三维场景及在场景中标注三维特征点，

视频窗口用于标注二维特征点，

特征点窗口用于用数字方式展示特征点及对特征点进行编辑。

对于特征点窗口，每一行代表一组特征点。对于每一行，前面的数字表示此组特征点的标号，紧接着的三个编辑框表示三维中的特征点的经纬度及高度，随后的2个编辑框表示在视频中对应的点，最后的带有颜色的按钮表示此特征点对的颜色，可在单击此按钮弹出的窗口中改变颜色。如果颜色按钮有边框，则表示此特征点正处于被编辑的状态。