界面模块介绍

Unitor的界面使用传统桌面端软件的设计风格，整个界面划分为标题栏、菜单栏、工具栏、场景窗口、工程窗口、监测窗口及控制台窗口：

当进行标定时，又分为场景窗口、视频窗口及特征点标定窗口。

现有的工作模式分为正常模式、特征标定模式与手工标定模式三种。

正常模式下主要为构建三维场景，包括添加三维场景数据、漫游三维场景及添加监控等功能。

特征标定模式下，当选定某个监控后，通过标记三维场景与视频中对应的特征点来计算监控的内参和外参。但在实际应用中，由于三维数据不准确及特征模糊等原因，无法准确找出配对的特征点，在此种情况下，可以在手工表示模式下，手动调整三维场景主相机的位置以及视频投影的大小，使得视频在屏幕的投影与场景在屏幕的投影重合，此时可以认为监控与场景的主相机处于同一位置，再通过比较视频与屏幕的大小计算监控的张角，此时就已算出了监控的所有参数。

工程窗口

在工程窗口中，如上图所示，第一个Item表示工程名(图中工程名为"测试1")。在每个工程中，默认会创建了一个仓库文件夹。而在仓库文件夹下又默认创建了4个文件夹：幕布、特征点、场景及视频。

幕布目录是存放标定好的监控的幕布数据。

特征点目录是存放关于特征点的数据，下次打开相应标定的标定界面则会复原上次标定好的特征点。

场景目录则是存放已保存的场景文件。

而视频目录则是存放用于标定的视频。

层次窗口

层次窗口用于展示场景文件的层次结构。如上图所示，首个Item表示场景名(丽水)。场景下面会默认创建两个组图层组和对象组。

图层组下可添加数据图层，可以是倾斜摄影数据(smeshs)及人工模型数据(c3ss)。

对象组下则可以添加监控及空对象。这两个组可改名但不可删除。

监视窗口

监视窗口主要用于展示当前被选中对象的某些属性。

如果此对象为数据图层，则在监视窗口会显示数据图层的图层名、图层类型、图层地址及metadata地址。

如果此对象为空对象，则监视窗口会相应显示此对象的位置。

如果此对象为监控，则在监视窗口会展示此监控的位置、相机属性及与其关联的幕布。

标定界面

当进入标定模式，界面分为场景、视频及特征点三个窗口，如上图所示。

场景窗口用于漫游三维场景及在场景中标注三维特征点，

视频窗口用于标注二维特征点，

特征点窗口用于用数字方式展示特征点及对特征点进行编辑。

对于特征点窗口，每一行代表一组特征点。对于每一行，前面的数字表示此组特征点的标号，紧接着的三个编辑框表示三维中的特征点的经纬度及高度，随后的2个编辑框表示在视频中对应的点，最后的带有颜色的按钮表示此特征点对的颜色，可在单击此按钮弹出的窗口中改变颜色。如果颜色按钮有边框，则表示此特征点正处于被编辑的状态。