特征标定模式

当菜单栏中的 选取 复选框处于选中状态时,可在三维场景中及视频中自由选点:

选择

当选定了一对特征点且下一对特征点的三维点和二维点都未曾被选取,那么此时按下 右键 则会使得下一对特征点处于被编辑的状态。当然,也可以通过点击在特征点窗口中特征点对所在行的空白处使得此对特征点处于被编辑的状态。在选好了至少4对特征点后,如图2.11所示,如果按下“标定”,则会调用相应算法进行相机标定。

标定

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